アメリカ輸出用に作られている、2・5リットルのV6を載せるFFファミリーセダン。カムリーグラシアとクオリスはそのワゴン版。サイズ的にはクラウン、マークHだが、本来、アメリカ用のカムリはそのキャラクターがクラウン、マークHとはまるで違う。トヨタはこのクルマをベースにプロナードやウィンダム（アメリカ名ES300）を作り、アメリカでのマーケティングを展開する。トヨタにとって重要な戦略車種である。全長4800m、全幅1785m、全高1420m、ホイールペース2760m（セダン）。
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トヨタらしい臭みのないボディスタイルだ。のびのびとしてかなり大きいが、アメリカではコンパクトな部類に入る。アメリカで使うには便利だろうが、日本で乗ると大きすぎて狭い道では窮屈な思いをしなければなるまい。室内、荷室は相当広い。インテリアには総革張りなども用意されており、高級に見せようとしているが、私はそれでこのクルマが高級だと思ったりはしない。本来、このクルマはアメリカの大衆車であって、日本でいえばコロナ／カリーナと同じようなものなのだもの。